步進電機轉動時抖動是一個常見現象，但并不是不可規避。

在解決問題之前，讓我們首先來熟悉一下原理，認識一下步進電機振動區。步進電機在輸入驅動脈沖之后，轉動時就會發生振動，當轉子的固有振動頻率與驅動頻率一致的時候就會發生共振現象，振動如果越變越大，電機就會發生失步而停止的現象，甚至會發生錯步或者逆轉的現象，步進電機的共振頻率通常是在100~200H附近。

步進電機均有固定的共振區域，二、四相感應子式步進電機的共振區一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9 度)，電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區。

當大家遇到的步進電機在啟動時抖動而不運轉、在運行時發生抖動、在低速時抖動等狀況時，根據我們工程師多年來的工作經驗總結，首當其沖的是步進電機選小了，其他原因及步進電機抖動解決辦法如下：

1、馬達選小了，慣量不夠，解決就是更換相應型號的馬達了

2、電流設小了,將電流設成對應值

3、旋鈕未調,將旋鈕調至相應的檔位了

4、處于共振區,建議調節細分或繞開此區

5、馬達接線錯誤(主要是8引線馬達),將馬達引線接對