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開環(huán)步進(jìn)控制和閉環(huán)步進(jìn)控制的優(yōu)缺點(diǎn)?

2022-01-11 16:53:42   編輯:ym   

在步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域,我們大家熟知的,步進(jìn)電機(jī)有開環(huán)控制,閉環(huán)控制及總線控制等方式。


在很多場合,我們大家比較常用的是開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和配套開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用,但是在某些機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上面,我們需要步進(jìn)電機(jī)反饋位置的時候或者反饋是否丟步,需要提高精度等,就需要使用到閉環(huán)步進(jìn)控制。接下來凱??萍紴榇蠹抑v解下開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和閉環(huán)驅(qū)動器的優(yōu)缺點(diǎn)。


開環(huán)步進(jìn)控制和閉環(huán)步進(jìn)控制的優(yōu)缺點(diǎn)?(圖1)


我們在使用開環(huán)步進(jìn)控制的時候,主要有以下三大缺點(diǎn):

1、容易受到外部干擾,一旦出現(xiàn)誤差,無法補(bǔ)償,出現(xiàn)丟步。

2、低頻共振,電機(jī)低速運(yùn)行時振動噪音較大。

3、設(shè)置電流恒定,電機(jī)運(yùn)行時,發(fā)熱較大。


為了解決開環(huán)步進(jìn)控制的缺點(diǎn),我們開發(fā)了閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器,能解決一些步進(jìn)開環(huán)控制碰到的問題,但是相對來說,步進(jìn)閉環(huán)控制有下面三大缺點(diǎn):

1、特殊負(fù)載,需要調(diào)節(jié)PID參數(shù)。

2、需要添加編碼器回路,線路稍微復(fù)雜。

3、相比開環(huán)控制,產(chǎn)品價(jià)格稍高,成本增大。


以上就是凱福科技為大家講解的開環(huán)步進(jìn)控制和閉環(huán)步進(jìn)控制的優(yōu)缺點(diǎn),如您還有其他疑問,歡迎來電咨詢。


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