我們在使用步進電機時常會發現電機的聲音會不正常或帶有震動，那么，步進電機嗡嗡響聲是怎么回事，振動大、噪聲也很大的原因又是什么？為什么噪聲大？噪聲怎么樣消除？到底是產品本身的質量問題，還會我們用了不正確的驅動方法呢？具體原因是什么，怎么解決呢？

當驅動步進電機時，我們從兩個方面來闡述：

 A：步進電機處于靜止狀態時

其內部如有明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一般是由于線圈電流過大導致的。對于這種情況，最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電流，具體方法包括：設置驅動器在電機停止時自動半流，減小電機的驅動電流。由于步進電機的工作方式，所以步進電機處于何種狀態，其內部線圈都一直有電流變換。

B：步進電機處于運動狀態時，如發現步進電機噪聲和振動很明顯，應按如下步驟檢查:

    1、步進電機和驅動器是否配套：如果它們并不配套的話，下面的一些步驟的調節細分、驅動電流、速度很可能都是白費力氣。 在選用步進電機和驅動器的時候，最好是成套購買，每家公司的產品一般都經過配套測試了的，所以使用起來不會出現產品部兼容的情況。東家的馬達西家的驅動器，往往會帶來意想不到的麻煩，因為各家產品品質是沒有問題，只是存在不協調問題，你想換都無從處理。

    2、隨著科技的進步，傳統式的驅動器從模擬式已逐漸向數字式轉化，各中原因還是有的，模擬式在驅動步進電機時噪聲較大，而數字式的基本沒有。其原因大致在于數字式里面增加了一塊DSP芯片進行步進電機驅動優化。所以如果要確保噪音和振動盡量小的話，建議選用數字式步進電機驅動器。

    3、正確地調節步進電機驅動器的細分和電流。細分越大，電機里的線圈變化幅度也就越小，也就減輕了噪聲。細分一般建議設置在8細分及以上，如果使用查表法來實現加減速和勻速時的速度計算、控制，對于一般的MCU，都是很容易勝任的。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下，也應盡量減小驅動電流，該參數設置得越小，同樣電機里的線圈電流變化幅度也就越小。這一步是很重要的，往往有些工程師不太注意，以為是質量出了問題，其實是細分和電流沒弄對。

    4、正確設置步進電機加減速度和最高運行速度。實驗表明，步進電機在加減速過程中，更容易產生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進電機加減速不丟步情況下，可以適當提高步進電機的加減速度。在輕負載情況下，步進電機的加減速應該控制在1S以內，不然會聽到很明顯的電機加減速時，驅動電流頻率改變帶來的噪聲。設定最高運行速度時，則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負載，該速度下是否會和連接的機械結構發生共振。

步進電機聲音大的主要原因和解決方案如上，當然，有些還得根據實際的應用環境來逐一排查，如您遇到類似問題無法清晰理解個中緣由，可致電向我們工程師進行咨詢！