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型號 法蘭尺寸mm 電機長度mm 步距角deg 額定電流A 保持力矩n.m 轉子慣量g.cm2 軸徑mm 重量Kg
Y09-130D5-1350 130 280 1.2 6.8 50 47.3 24 21
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Y09-130D5-1328 130 280 1.2 6.8 28 34 24 17
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