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| 型號 | 法蘭尺寸mm | 電機長度mm | 步距角deg | 額定電流A | 保持力矩n.m | 轉子慣量g.cm2 | 軸徑mm | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Y09-59D3-7655-H | 86 | 126.5 | 1.8 | 3.6 | 8.5 | 2750 | 14 | 3.8 |
| Y09-59D3-7536-H | 86 | 98 | 1.8 | 3.6 | 6.3 | 1850 | 14 | 2.7 |
| Y09-59D3-7430-H | 86 | 67.5 | 1.8 | 3.6 | 3.5 | 1100 | 14 | 1.6 |
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