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型號	法蘭尺寸mm	電機長度mm	額定電流A	保持力矩n.m	轉子慣量g.cm2	軸徑mm	重量Kg

型號	法蘭尺寸mm	電機長度mm	額定電流A	保持力矩n.m	轉子慣量g.cm2	軸徑mm	重量Kg
Y07-20D1-1002-ZK25	20	38	0.6	0.022	3	5	0.08

型號	法蘭尺寸mm	電機長度mm	額定電流A	保持力矩n.m	轉子慣量g.cm2	軸徑mm	重量Kg
Y07-28D1-6003-ZK52	28	52	1	0.035	58	0	0.2
Y07-28D1-2003-ZK52	28	31	0.7	0.06	9	0	0.12

型號	法蘭尺寸mm	電機長度mm	額定電流A	保持力矩n.m	轉子慣量g.cm2	軸徑mm	重量Kg

型號	法蘭尺寸mm	電機長度mm	額定電流A	保持力矩n.m	轉子慣量g.cm2	軸徑mm	重量Kg
Y07-43D1-4275M	42	74	1.8	1.6	0.31	56	0.41
Y07-43D1-6002-ZK52	42	47.7	1.3	0.52	185	8	0.36
Y07-43D1-4002-ZK52	42	39.7	1.3	0.38	57	8	0.28

型號	法蘭尺寸mm	電機長度mm	額定電流A	保持力矩n.m	轉子慣量g.cm2	軸徑mm	重量Kg
Y07-59D1-1001-ZK52	57	44.4	3	0.76	185	8	0.5