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直流 | 型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注
Y2SD1-mini	15~24VDC	3.3~5V	0.4~2.5A	脈沖控制	法蘭尺寸42mm及以下	45*33*16mm
Y2SD1-OPT	15~24VDC	3.3~5V	0.4~2.5A	脈沖控制	法蘭尺寸42mm及以下兩相步進電機	45*33*16mm
Y2SD1R5-plus	16-48VDC	5-24V	0.4~3.0A	脈沖控制	28~57mm兩相步進電機	63*46*28mm
Y2SED1-S	15-48VDC	5-24V	0.4~3.0A	脈沖控制	20~42mm兩相步進電機	93.5*56*21.5mm
Y2SED2	24~48VDC	5-24V	1.0~4.5A	脈沖&信號	42~60mm步進電機	119*75.5*33mm
Y2SED3	24~75VDC	5-24V	2.4~7.8	脈沖控制	57-86mm步進電機	109*75.5*33mm
Y3SD3	24~75VDC	5-24V	2.4~7.8A	脈沖控制	三相步進電機	118*75.5*33mm

交流 | 型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注
Y3SA3	80~265VAC	5-24V	0.4~8.0	脈沖控制	57~130mm三相步進電機	177*120.5*54mm
Y2SA2	80~265VAC	5-24v	0.4~4.0	脈沖控制	60~86mm兩相步進電機	177*120.5*54mm

型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注
Y2SED1-S-F01	15-48VDC	5-24v	0.4-3.0A	速度模式	42mm及以下電機	20~42mm兩相步進電機	93.5*56*21.5mm
Y2SED2-F01	24~48VDC	5-24V	1.0~4.5	I/O控制	57~60mm步進電機	109*75*33mm
Y2SED3-F01	24~48VDC	5-24V	2.4~7.8A	I/O控制	57~86mm步進電機	109*75*33mm
Y2SA2-F01	80-265VAC	5-24V	0.4~4.0	速度模式	60~86mm兩相步進電機	177*120*54
Y3SA3-F01	80~265VAC	5-24V	0.4~8.0	速度模式	57~130mm三相步進電機	177*120.5*54mm

型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注
Y2SD2H-SA01	24~70VDC		1.0~4.5	I/O控制	28~86mm步進電機	109*75.5*33mm

型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注
Y2SD2-S40
Y2SD2-U	24~70VDC（±15%）	5~24VDC	0.1~7A（峰值）	脈沖+方向（默認）、雙脈沖、單段速、二段速模式，使用軟件切換	86及以下尺寸兩相步進電機	118×75.5×33

EtherCAT總線步進驅動器 | 型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注
Y2SD2-EC	24~48VDC		0.1~6.0	EtherCAT協議	20~86mm開環電機	108*62.5*23.5

CANopen總線步進驅動器 | 型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注

RS485 | 型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注
Y2SD2-S40	24~48VDC	3.5~26	6.5	脈沖控制	兩相混合步進電機	117*78*34

一拖二脈沖 | 型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注
Y2SDD2	15~48V DC		1.0~4.5A	脈沖+方向	兩相步進電機	73*56*21

一拖二IO | 型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注

二合一EC | 型號	輸入電壓V	輸入信號電壓V	輸出電流A	控制模式	適配電機	產品尺寸MM	其他備注
Y2-S80E-N2	24~48		0.4~6.5	EtherCAT通訊控制		156*97*34