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型號	機座尺寸	電源電壓	控制模式	保持力矩n.m	轉子慣量g.cm2	通訊接口
SDM57（脈沖IO)	0				0
SDM42A/B（脈沖IO)	0				0

型號	機座尺寸	機座尺寸	電源電壓	控制模式	保持力矩n.m	轉子慣量g.cm2	通訊接口
SSD57-ECX總線	0	0				0
SSD42-ECX總線	0	0				0
SSD57-RS485脈沖	0	0				0
SSD42-RS485脈沖	0	0				0
SSD28-RS485脈沖	28	28	15-24	脈沖|Mdobus-RTY		0