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型號 馬達鏈接方式 規格 容許扭矩N.m 容許軸向載重kg 減速比i 重復定位精度arc-sec 重量Kg
YKW85R-20V2 0 0 0 0 0
YKW85R-15V2 0 0 0 0 0
YKW85R-20V1 R-轉角二段齒 85 10 30 20

≤±30arc-sec

 2.2
YKW85R-15V1 R-轉角二段齒 85 20 30 15

≤±30arc-sec

 2.6
YKW85R-15T2 0 0 0 0 0
YKW85R-15T1 0 0 0 0 0
YKW85K-50V2 0 0 0 0 0
YKW85K-15V2 0 0 0 0 0
YKW85K-10V2 0 0 0 0 0
YKW85K-5V2 0 0 0 0 0
YKW85K-50V1 0 0 0 0 0
YKW85K-15V1 K-直立減速機 85 20 30 15

≤±30arc-sec

 2.5
YKW85K-10V1 K-直立減速機 85 10 30 10

≤±15arc-sec

 1.3
YKW85K-5V1 K-直立減速機 85 20 30 5

≤±15arc-sec

 1.3
YKW85K-10T2 0 0 0 0 0
YKW85K-5T2 0 0 0 0 0
YKW85K-10T1 0 0 0 0 0
YKW85F-18A3 0 0 0 0 0
YKW85F-18A2 0 0 0 0 0
YKW85F-18A1 F-電機直連 85 8 30 18

≤±15arc-sec

 1.2
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